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有限元力学仿真计算时,什么时候(哪种情况)需要考虑用接触分析?

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有限元力学仿真计算时,什么时候(哪种情况)需要考虑用接触分析?是只要几何模型是两个物体,且有公共接触面就要考虑吗?比如桌子上放一本书,然后在书上施加一个力,这时如果分析桌子与书的变形及应力时,是否就要考虑桌子与书之间的接触?应用接触单元?
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