你的什么需求信息都不明确，你让别人怎么确定型号。况且你也没有指定是哪个品牌的

这也太笼统了吧

我就想知道计算过程！

计算步进电机，首先选择品牌，从网上下载这个品牌的样本（台湾叫产品型录），一般而言，产品型录上都有步进电机的选型计算方法。
具体而言，步进电机选型需要考虑两大要素：第一个是负载，就是电机在工作转速下的输出扭矩。这个决定了电机的功率。但是，如果你还没有完全完成模型的设计，却因为步进电机供货周期长而不得不提前买的话，建议取2.5-3的安全系数，因为，如果不这样，你很有可能选一个带不动负载的电机。第二个考虑要素就是负载的转动惯量。根据电机的不同，适合的负载转动惯量与电机转动惯量的比值有差异，绝大多数是3-10.具体的，你需要将所有环节的转动惯量换算成电机驱动的转动惯量，然后根据样本求得比值。这就是基本的方法了，