所谓自带制动装置的液压马达，就是带有抱闸的液压马达。从安全角度考虑，当高压油通入抱闸时，抱闸打开，液压马达可以转动。当高压油卸载时，抱闸抱死，液压马达处于刹车状态。这样设计可以保证在断电条件下，即使液压系统存在内泄漏，液压马达仍然可以保持不旋转。梭阀就是一个或门元件。梭阀通常有三个油口，两个入口和一个出口。当任意一个入口通入高压油时，阀芯（）

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如图所示，左右两个口就是入口，上方中间的口是出口。当高压油通入左侧入口时，阀芯被推向右侧入口，将右侧入口关闭。此时，左侧入口和出口相通。当高压油通入右侧入口时，阀芯被推向左侧入口，将左侧入口关闭，右侧入口和出口相通。