动滑轮结构感觉怎么样啊，可以吗？

日本米思米案例库，里面有很多机械自动化装置的案例，有立体图，可以下载。希望能够帮到你。
网址如下：
http://cn.misumi-ec.com/asia/inc ... tm_content=ideanote，

换刀机械手，螺旋提供旋转，凸轮移动距离，复合结构

看来是做自动化的啊

类似于机械打夯机，用链条和销子的，销子带动链条，转动到顶端时，销子脱离，其它部分在重力下回落。