看到一篇论文关于六自由度机器人D-H法求正运动学的问题。。。
为什么图片中的 利用d-h法 连杆变换通式 T2带进去却不对？？？？、
我想过可能是利用了另外一种D-H法 连杆变换通式 但是其他又不对了。。。哪位大神帮忙看一下，谢谢了！
IMG_1060.JPG
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支持楼主，看不懂啊
以搞清楚。这篇论文前面介绍的是D-H法，后面代入的时候是另外一种改进的D-H法
，
没看到楼主已解决问题，又把我的看法发上去了，不好意思啊