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动态面控制的S函数仿真问题

作者 zksn
来源: 小木虫 350 7 举报帖子
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小弟采用matlab的S函数进行机器人的动态面控制的仿真,通过正弦函数信号进行开环验证的时候各个模块的显示正常,但是闭环的时候出现如下图的提示,提示给出的方法都已尝试但是还是没有给出结果。不知道有没有虫友遇到过这种情况的,还望能够不吝赐教,非常感谢。

动态面控制的S函数仿真问题
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  • 精华评论
  • AutoCtrlLab

    不清楚。但是,为什么还要用s函数呢?在simulink里可以多种形式嵌入各种函数模块,留出输入输出即可。

    看看别人怎么说,我也学习学习

  • zksn

    引用回帖:
    2楼: Originally posted by AutoCtrlLab at 2017-12-03 21:49:46
    不清楚。但是,为什么还要用s函数呢?在simulink里可以多种形式嵌入各种函数模块,留出输入输出即可。

    看看别人怎么说,我也学习学习

    虽然没有解决问题,但是还是提供了一种思路,因为没有应助,没法发金币,所以只能送一朵小红花表示感谢

  • 18630320334

    模型能收敛么

  • zksn

    引用回帖:
    4楼: Originally posted by 18630320334 at 2017-12-05 14:12:08
    模型能收敛么

    单独的S函数进行开环实验都能有结果,就是闭环之后就出问题了

  • MYDALLAS

    代数环问题

  • zksn

    引用回帖:
    6楼: Originally posted by MYDALLAS at 2017-12-20 08:42:40
    代数环问题

    已经通过加入一个memory环节解决了,因为没有应助,没法发金币,所以只能送一朵小红花表示感谢

  • zksn

    引用回帖:
    2楼: Originally posted by AutoCtrlLab at 2017-12-03 21:49:46
    不清楚。但是,为什么还要用s函数呢?在simulink里可以多种形式嵌入各种函数模块,留出输入输出即可。

    看看别人怎么说,我也学习学习

    已经通过加入memory环节解决该问题

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