小弟采用matlab的S函数进行机器人的动态面控制的仿真,通过正弦函数信号进行开环验证的时候各个模块的显示正常,但是闭环的时候出现如下图的提示,提示给出的方法都已尝试但是还是没有给出结果。不知道有没有虫友遇到过这种情况的,还望能够不吝赐教,非常感谢。 2.jpg 返回小木虫查看更多
不清楚。但是,为什么还要用s函数呢?在simulink里可以多种形式嵌入各种函数模块,留出输入输出即可。 看看别人怎么说,我也学习学习
模型能收敛么
代数环问题
不清楚。但是,为什么还要用s函数呢?在simulink里可以多种形式嵌入各种函数模块,留出输入输出即可。
看看别人怎么说,我也学习学习
虽然没有解决问题,但是还是提供了一种思路,因为没有应助,没法发金币,所以只能送一朵小红花表示感谢
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模型能收敛么
单独的S函数进行开环实验都能有结果,就是闭环之后就出问题了
代数环问题
已经通过加入一个memory环节解决了,因为没有应助,没法发金币,所以只能送一朵小红花表示感谢
已经通过加入memory环节解决该问题