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美国克利夫兰州立大学先进控制技术中心招收全额奖学金博士生已有2人参与
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克利夫兰州立大学（Cleveland State University，CSU）先进控制技术中心（Center for Advanced Control Technologies， CACT）及合作实验室Assured Intelligent Robotics（AIR Lab）招收博士生。本告示长期有效。 CACT简介：多项自抗扰控制技术ADRC发源地。承担NASA、Samsung、Parker Hannifin等国际一流科研机构、企业多达几百万美金的科研项目。ADRC技术的商业成果转换共募集到多达一千两百万美金。近期，ADRC技术已被Matlab收录进控制工具包被广泛使用。 导师简介：高志强，CACT中心主任，1990年于美国圣母大学（University of Notre Dame）获电子工程博士学位，长期从事ADRC的基础研究及推广，详见Google Scholar主页https://scholar.google.com/citat ... AJ&hl=zh-CN。 林勤，助理教授，AIR Lab创始人，2019年于荷兰代尔夫特理工大学（Delft University of Technology）获计算机科学博士学位。2019年-20221年在美国卡耐基梅隆大学（Carnegie Mellon University）机器人研究所（Robotics Institute）从事博士后研究工作。林老师从事机器学习、形式化验证及自动控制的交叉方向。目前的应用领域主要是自主系统（例如无人车）具有安全性保障的运动规划和控制。本人的研究成果活跃地出版于自动控制、车辆、机器人等领域有声望的会议及期刊，例如ACC、IFAC、IAVDS、IV、IROS、TITS、TIV、TVT等。关于本人的更多介绍，详见个人主页：qinlincmu.github.io 学校简介：克利夫兰州立大学（Cleveland State University，CSU）。根据US News Ranking，CSU的工程与计算机专业排名全美150左右。 学生研究方向： 1）自抗扰控制-工程控制论基础理论； 2）自抗扰控制在机器人运动规划与控制的应用，包括轮式机器人、7自由度机械臂、无人机等； 3）自抗扰控制在故障诊断、工业控制系统网络攻击检测及恢复控制的应用。 学生待遇： 所有进组的博士生将有助教/助研岗位资助，免学费，一年生活补助为20000-22000美金。 实验室条件： 1） 实验室有几百平方米的空间。配备大量控制实验平台、AgileX高性能无人小车实验平台、Baxter 7自由度机械臂、无人机等硬件设备。 2） 学生将有机会前往合作高校（例如卡内基梅隆大学）、企业暑假实习。 招生要求：1）对科研有热情；2）数学、自动化或计算机教育背景；3）具有较强的动手能力，例如编程和机器人平台操作经验；4）有控制或运动规划相关研究经验者优先。 感兴趣的同学请将个人简历（包含英文成绩及研究背景等相关信息）发到邮箱：z.gao@csuohio.edu或q.lin80@csuohio.edu。 我们把学生当作平等的同事，将尽全力为学生提供良好的成长环境。 |
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anjutalq
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