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西交利物浦大学产业联培 全奖博士招生（复杂环境下液压足式机器人稳定性控制）
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博士项目名称 PhD Project Title Stability Control of Hydraulic Foot-legged Robot in Complex Environment 复杂环境下液压足式机器人稳定性控制 奖学金编号: FOS2210JJ01 培养方式：西交利物浦大学 + 集萃智能制造技术研究所联合培养 培养地点：苏州+ 南京 博士导师: Dr. Chen Xuan (西交利物浦大学)； Professor Minzhou Luo (集萃智能制造技术研究所)； Professor/Dr Xiaowei Huang (利物浦大学)； 项目课题书和导师介绍：https://www.xjtlu.edu.cn/zh/stud ... tion/phd-programmes 博士学位授予单位：英国利物浦大学 培养资助：免学费奖学金（抵扣学费折合99000元/年）；博士生在集萃智能制造技术研究所联合培养期间，联合培养单位提供3000-5000/月生活补助 入学要求： 学术要求：申请者需为力学、工程学、材料学、物理、数学或项目相关的硕士。 • 中国：2022上海软科前100高校或世界一流大学或一流学科建设高校: 加权平均分75及以上；其他学校: 本科或硕士加权均分80 分及以上，视学校而定 • 英国：二级甲等荣誉学位及以上, 或硕士学位成绩良好(Pass with Merit)及以上 • 北美：本科或硕士GPA 3.0及以上（总分4） 英语语言成绩要求： 雅思6.5分（单项不低于5.5分） 或同等水平托福、PTE成绩。 项目简介 目前已有多个课题研究和模仿哺乳动物类四足动物的行走、奔跑等形式，研制出具有高动态、块反应、高负载的仿生机器人，对于山区、战场等特殊环境下的运输具有重要的意义和应用价值。但是四足机器人研制过程中还有若干个关键科学问题未得到很好解决，尤其在遇到外力情况下，稳定性问题是非常突出和需要重点解决的难题。本课题针对四足机器人的系统高负载、实时性与稳定性要求，通过研究四足动物的各种运动机理和计算机模拟, 在失稳的状态下，建立优化布置的传感系统，快速感应，采用基于非条件反射模型的快速反应模型，提出基于感知－触发与神经中枢控制相结合的控制思路，采用非线性伺服液压控制的驱动方式，构建包容式的控制体系和框架结构，构建基于生物反应的四足机器人稳定的控制方式具有生物学上激发的动态步态移动、机器人平衡能力，突破控制机器人的动态特性、步态算法和转换方法的等关键技术，解决在失稳状态下控制的基础科学问题和技术问题, 研制新一代液压四足机器人。 导师介绍 西浦学术导师 XJTLU principal supervisor 宣辰曾在英美亚三大洲顶尖大学就读与任职。他是西交利物浦大学数理学院助理教授。他的研究领域包括多物理场下连续介质本构理论、固体中的应力诱导相变、智能材料力学和软机器人，涉及大量工业软件仿真模拟。近年来他获得了一些国家省市研究资助，也与工业界有共同博士项目。 集萃产业导师 JITRI co-supervisor 骆敏舟博士，中国科学技术大学博士，研究员。任职江苏集萃智能制造技术研究所有限公司董事长，专注于智能制造产业的经营。数十项自主研发的产品，如与人共融轻型协作机器人、智能无人洗地消毒机器人等两款产品已经实现批量销售；公司突破了多项机器人的核心与共性关键技术。参加科技部项目、国家863计划项目、总装备部项目、国家自然科学基金项目、中科院项目20余项，省市各级项目12项，企业项目50余项；共发表论文130多篇，SCI、EI收录41篇；申请并获得发明专利20余项，软件著作登记8项；培养博士、硕士30余人。江苏省“333高层次人才培养工程”，南京“顶尖专家集聚计划”、“创新型企业家培育计划”,南京市“中青年拔尖人才”,“创业江北”高层次创业人才。 投递简历或项目课题相关问题请联系导师： Dr Chen Xuan (西交利物浦大学，XJTLU principal supervisor) Email：chenxuan@liverpool.ac.uk Dr Minzhou Luo (集萃智能制造技术研究所，JITRI co-supervisor) Email：luomz@iimt.org.cn 申请材料： • 博士研究课题申请书 • 中、英文完整成绩单 • 中、英文学位证明 • 学信网学历认证/境外学历认证 • 英语语言成绩证明 • 英文个人陈述 • 两封推荐信 点击下面链接了解如何申请：https://www.xjtlu.edu.cn/zh/admissions/domestic/how-to-apply 点击官网链接，了解更多西交利物浦大学的带奖学金的博士项目：https://www.xjtlu.edu.cn/zh/admi ... search-scholarships 咨询电话：0512-85186415 QQ交流群：634559891 咨询邮箱：JITRI@xjtlu.edu.cn 网址：www.xjtlu.edu.cn 地址：江苏省苏州市工业园区独墅湖科教创新区仁爱路111号 西交利物浦大学中心楼1134 |
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