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西交利物浦大学产业联培 全奖博士招生（基于雷视一体的信息融合导航算法）
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博士项目名称 PhD Project Title Information Fusion Navigation Algorithm based on Lidar-Vision Integration基于雷视一体的信息融合导航算法 奖学金编号: FOS2305JJ01 培养方式：西交利物浦大学 + 集萃智能制造技术研究所联合培养 培养地点：苏州+南京 博士导师: Dr. Lei Fan (西交利物浦大学)； Professor Minzhou Luo (集萃智能制造技术研究所)； Dr. Anh Nguyen(利物浦大学)； 项目课题书和导师介绍：https://www.xjtlu.edu.cn/zh/stud ... tion/phd-programmes 博士学位授予单位：英国利物浦大学 培养资助：免学费奖学金（抵扣学费折合99000元/年）；博士生在集萃智能制造技术研究所联合培养期间，联合培养单位提供3000-4000/月生活补助。 入学要求： 学术要求：申请者需为计算机视觉、机器人学或项目相关的硕士。 • 中国：2022上海软科前100高校或世界一流大学或一流学科建设高校: 加权平均分75及以上；其他学校: 本科或硕士加权均分80 分及以上，视学校而定 • 英国：二级甲等荣誉学位及以上, 或硕士学位成绩良好(Pass with Merit)及以上 • 北美：本科或硕士GPA 3.0及以上（总分4） 英语语言成绩要求： 雅思6.5分（单项不低于5.5分） 或同等水平托福、PTE成绩。 项目简介 目前无人车在复杂环境下行驶，通过激光雷达与视觉复合可以很好地解决导航与定位的问题。本课题将雷视一体化的导航数据进行深度融合，在此基础上研发更加先进的导航与定位算法，把它们的共同优点利用起来，具有轮廓的信息色彩的信息以及精确的位置信息等，为无人车研发更加准确完美的导航算法，解决无人车贴边定位，自主导航丢失等核心的问题。 导师介绍 西浦学术导师 XJTLU principal supervisor 范磊博士是西交利物浦大学土木工程系的助理教授。他的主要研究领域包括点云和遥感图像、机器和深度学习、语义分割、结构和地质灾害监测。 集萃产业导师 JITRI co-supervisor 骆敏舟博士，中国科学技术大学博士，研究员。任职江苏集萃智能制造技术研究所有限公司董事长，专注于智能制造产业的经营。数十项自主研发的产品，如与人共融轻型协作机器人、智能无人洗地消毒机器人等两款产品已经实现批量销售；公司突破了多项机器人的核心与共性关键技术。参加科技部项目、国家863计划项目、总装备部项目、国家自然科学基金项目、中科院项目20余项，省市各级项目12项，企业项目50余项；共发表论文130多篇，SCI、EI收录41篇；申请并获得发明专利20余项，软件著作登记8项；培养博士、硕士30余人。江苏省“333高层次人才培养工程”，南京“顶尖专家集聚计划”、“创新型企业家培育计划”,南京市“中青年拔尖人才”,“创业江北”高层次创业人才。 投递简历或项目课题相关问题请联系导师： Dr Lei Fan (西交利物浦大学，XJTLU principal supervisor) Email：Lei.Fan@xjtlu.edu.cn Dr Minzhou Luo (集萃智能制造技术研究所，JITRI co-supervisor) Email：luomz@iimt.org.cn 申请材料： • 博士研究课题申请书 • 中、英文完整成绩单 • 中、英文学位证明 • 学信网学历认证/境外学历认证 • 英语语言成绩证明 • 英文个人陈述 • 两封推荐信 点击下面链接了解如何申请：https://www.xjtlu.edu.cn/zh/admissions/domestic/how-to-apply 点击官网链接，了解更多西交利物浦大学的带奖学金的博士项目：https://www.xjtlu.edu.cn/zh/admi ... search-scholarships 咨询电话：0512-85186415 QQ交流群：634559891 咨询邮箱：JITRI@xjtlu.edu.cn 网址：www.xjtlu.edu.cn 地址：江苏省苏州市工业园区独墅湖科教创新区仁爱路111号 西交利物浦大学中心楼1134 |
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