多看看教材，下点文章

能用商用软件做的，都不是牛研。

有限元分析。

哈密尔顿原理是关键。

楼主可以尝试直接在ADAMS环境中创建柔性体呢？我采用过这样的方法分析过动态受力情况，，，

我所知的至少有三种方式：
（1）将一个构件离散成多个刚性构件，用柔性力进行连接，正如你所采用的方法，这种方法一般针对较为简单的情况，楼主可以尝试将构件分成更多的端，结果可能会好一点；
（2）ADAMS中有柔性体模块，可以用其柔性体模块进行建模，具体方法查资料；
（3）可以将构件转换成x_t格式文件，在有限元软件（如ansys）中将构件进行网格划分，进行模态计算，之后转换为mnf文件，导入adams后替换原有件就行了，但这里需要注意特定的结点设置，具体查资料，