你好，关于机械臂逆解，有解析法，速度微分法，迭代求解法，当然每个方法很多种类型的算法都提出来！我在这方面做了很久，可以交流下，

你把图发出来我看看

这种商用产品没有提供逆解吗？

请问使用matlab的robotics 模块做的吗