各位好，最近在做七自由度机械臂的运动学逆解分析，关于七自由度求逆解有没有比较好的解法？有做相关研究的一起讨论讨论，求指导。 返回小木虫查看更多
在算六自由度的，目前还没有好的办法
你好！我可以解决你的问题。关于机器人运动学，动力学和仿真，控制可以找我！QQ 920254708
楼主后来是解决了吗？我现在正好看到几篇文章，就是针对七自由度逆解的问题，希望能和你交流。
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不是的，那个机器人工具箱里面的逆解函数不适用，所以必须得自己解决这个逆解问题，每个机械臂的结构不一样，其逆解的结构也是不完全一样的。再说这个是七轴的，存在冗余，逆解就又不一样了
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提供的都是封装好的呀，想要自己使用的话还是得自己解决的吧？
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